以呼应性水凝胶制备具有不一样拓扑结构的软体机器人，完成了静态光照条件下的自发继续运动。研讨标明拓扑结构增强了部分变形的相关性，环绕相关的自遮挡效应以及旋转运动的自相似性一起赋予拓扑机器人自我调理功用，以此来完成静态影响下的自发继续运动。

  文章介绍，绳结是一类典型的拓扑结构，在三叶结等绳结中，镜面、轴向、手性等对称性均被破环，有利于软体机器人动态驱动和运动形式的调控。此外，绳结制造中的交叉环绕发生内部应力，构成拓扑束缚，也加强了自遮挡效应。将绳结拓扑结构和智能资料相结合，有或许赋予软体机器人自动控制等物理智能（physical intelligence），以此来完成自发继续运动。

  作者使用各向异性水凝胶制备了不同绳结结构的拓扑机器人，包含圆环、三叶结、五叶节、所罗门结（Solomon link）、大卫之星结（Star-of-David link），在静态光照下完成了继续的翻滚（rolling）、旋转（rotation）等运动。研讨了绳结尺度、手性以及光照强度、方向等要素对拓扑机器人运动机能的影响规则。经过理论模型进一步证明，该自我调理的运动机制源于拓扑结构诱导的预应变、快速可逆的形状改变以及自遮盖效应的协同效果。此类拓扑机器人可用于履行特定使命，如旋转齿轮、物品输运等。

  依据此前报导，卸职行政职务后，郑强仍然担任浙江大学高分子科学与工程学系教授、博导，研讨方向为：高分子流变学、多组分聚合物资料结构与功能、高分子复合资料。